第13章 拉氏定理和稳定相对平衡

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第13章拉氏定理和稳定相对平衡
　　
　　“请问正方，球在运动中输出力和消耗力是多少？”卓越问道。
　　
　　这是一个很有意思的提问，听上去很简单。
　　
　　但是不管是输出力还是消耗力，都包括许多方面。
　　
　　绳上的球，是两个挂在绳子上的球，各自以反方向互相撞击。
　　
　　在运动中，会产生惯性力、动能、势能、摩擦力和阻力。
　　
　　其中输出的力是惯性力、动能和势能。
　　
　　消耗力是摩擦力和阻力。
　　
　　而要想求出这两个力，还要结合拉氏定理，也就是拉氏量和拉氏方程。
　　
　　但以为这就结束了吗？
　　
　　不，除了拉氏定理外，还要考虑稳定相对平衡。
　　
　　卓越看到他们的ppt，并没有写拉氏定理和稳定相对平衡。
　　
　　所以，他就着重从这方面下手。
　　
　　这就是卓越的方法，既然无法从已有的题目中难倒京大，那么就跳出题外，将题目的难度增加，从其余方面入手。
　　
　　杨老师想了一下，就知道卓越的想法了，他心中好笑，也就卓越能想出这样的办法啊！
　　
　　一般人还真不会这么想。
　　
　　如果从拉氏定理和稳定相对平衡下手的话，京大这些同学要是不懂的话，那么他们就输定了。
　　
　　但是他又一想，绳上的球没必要用拉氏定理和稳定相对平衡，京大应该不会回答卓越的问题吧！
　　
　　接着他又想到卓越平时的作为，卓越肯定有想到这点，已经找好理由让京大的人回答。
　　
　　萧勇，也就是京大的领队，听到卓越的话愣了一下，没想到卓越会从这方面入手。
　　
　　老实说，拉氏定理和稳定相对平衡，他们也想过。
　　
　　但是完全没必要用拉氏定理和稳定相对平衡，所以他们就没写。
　　
　　“评判方，我觉得绳上的球完全没必要用拉氏定理和稳定相对平衡。”萧勇道。
　　
　　李斌问道：“请评判方回答。”
　　
　　华清的人互相细声商量，片刻后，京大的其中一人站起身道：“经过我们商量，绳上的球这道题确实没必要用拉氏定理和稳定相对平衡来解。”
　　
　　“我有话说！”卓越道。
　　
　　“反方请回答。”李斌道。
　　
　　“拉氏定理和稳定相对平衡是专门研究双摆系统的，而绳上的球这道题虽说是刚体的复合运动，但它也属于双摆系统中。”
　　
　　“评判方请回答。”李斌道。
　　
　　华清的人又互相商量，片刻后，华清的人道：“经过我们商量，我们同意反方的说辞，请正方回答反方提问的问题。”
　　
　　京大的人听的怒啊，卓越真是刁钻，竟然将题目本身引入其他的东西，这样就照成题目难度增加。
　　
　　萧勇气愤的看一眼卓越，谁能想到卓越会用这样的办法。
　　
　　卓越嘴角露出一丝得意的笑容，这是他想到的最好的办法。
　　
　　往往人们的目光只局限于眼前，而忽略目光之外的东西。
　　
　　既然无法在原题上打败京大，那么他就将题目引入一些其他东西，将题目难度增加。
　　
　　他不相信京大的人能想到这一点。
　　
　　张远等人脸上露出一丝笑容，不愧是卓越啊，一出手就难倒了京大的人。
　　
　　“原来还能这样！”台下正在观看的人，心中很是惊讶。
　　
　　这样的事以前从来没发生过。
　　
　　萧勇思索一番道：“根据位置参数、输入力矩、摩擦力矩、角度、惯性力矩、双摆长度、重力加速度、双摆重量和摩擦系数，根据运动学方程，可得
　　
　　χ₁=l₁/2sinφ₁
　　
　　χ₁=l₁/2cosφ₁φ₁
　　
　　y₁=-l₁/2cosφ₁
　　
　　……”
　　
　　作为京大的高材生，萧勇学过拉氏定理和稳定相对平衡。
　　
　　所以，对于卓越提问的问题，并不显得慌张，他有条不紊的回答。
　　
　　“从拉氏方程，我们知道d/dt∂l/∂φ₁-∂l/∂φ₁=m-mr1+mr2
　　
　　d/dt∂l/∂φ₂-∂l/∂φ₂=-mr2”
　　
　　卓越听完后，心中暗道：“不愧是京大的，竟然这样都能回答出来，但你以为这就完了吗？”
　　
　　为了对付京大，卓越准备了许多，第一题回答完，还有第二题，第二题之后还有第三、第四、第五、第六。
　　
　　他不相信京大的人能全部回答出来，只要回答不出来就扣分，而他们就得分。
　　
　　“请问正方，假设杆l1连接的球体的坐标为x1和y1，杆l2连接的球体的坐标为x2和y2，那么x1，y1，x2和y2和两个角度之间是什么关系。”

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